เผยความลับของเซอร์โวมอเตอร์: ประเภท โครงสร้าง และการวิเคราะห์การใช้งาน

การประดิษฐ์มอเตอร์ถือเป็นความสำเร็จครั้งสำคัญสำหรับการปฏิวัติอุตสาหกรรม หากไม่มีมอเตอร์ ประสิทธิภาพการผลิตในภาคอุตสาหกรรมจะลดลงอย่างมากและการพัฒนาจะชะลอตัวลง คุณรู้หรือไม่ว่ามอเตอร์มีกี่ประเภท? วันนี้ บทความนี้จะพาคุณมารู้จักกับเซอร์โวมอเตอร์ ทำความเข้าใจหลักการทำงาน วิธีการควบคุม และเปรียบเทียบเซอร์โวมอเตอร์ประเภทต่างๆ หากคุณสนใจโปรดอ่านต่อ
 

เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?

คุณสมบัติของเซอร์โวมอเตอร์เป็นการทำงานที่แม่นยำอย่างยิ่งตามคำสั่งของคอนโทรลเลอร์และรับข้อเสนอแนะจากเซ็นเซอร์เพื่อหมุนได้แม่นยำยิ่งขึ้น โดยทั่วไปแล้ว การรวมกันที่เรียบง่ายประกอบด้วยมอเตอร์ ตัวควบคุม และเซ็นเซอร์ เราเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์ เมื่อคอนโทรลเลอร์ส่งสัญญาณ มอเตอร์จะรับสัญญาณและเริ่มเคลื่อนที่ สัญญาณจะถูกส่งกลับเพื่อตรวจสอบว่ามอเตอร์ทำงานอย่างถูกต้องโดยเซ็นเซอร์หรือไม่ ถ้าไม่เช่นนั้นคอนโทรลเลอร์จะส่งสัญญาณเพื่อปรับการทำงานของมอเตอร์ ยังเป็นลักษณะสำคัญของเซอร์โวมอเตอร์อีกด้วย
 

"เซอร์โว" ของเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?

หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์มีความสัมพันธ์กับคำว่า "เซอร์โว" มาก "เซอร์โว" มาจากคำภาษาละติน สเลฟ กล่าวคือ ตัวมอเตอร์เองมีความสัมพันธ์แบบมาสเตอร์-สเลฟกับคอนโทรลเลอร์ มาสเตอร์ (คอนโทรลเลอร์) สั่งให้สเลฟ (มอเตอร์) ทำงาน ตรวจสอบว่าสเลฟ (มอเตอร์) ทำงานตามคำแนะนำของตัวเองได้ตลอดเวลาหรือไม่ และสามารถออกคำสั่งแบบเรียลไทม์เพื่อให้สเลฟ (มอเตอร์) ดำเนินการได้อย่างถูกต้อง
 

โครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์

โครงสร้างส่วนใหญ่ของเซอร์โวมอเตอร์คล้ายกับมอเตอร์อื่นๆ ความแตกต่างคือมีตัวเข้ารหัสเพิ่มเติมซึ่งสามารถส่งสัญญาณตำแหน่งมอเตอร์เป็นข้อเสนอแนะเพื่อปรับการทำงานของมอเตอร์ ต่อไปนี้คือข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับเซอร์โวมอเตอร์ทั่วไป แบ่งได้เป็น 3 ส่วน คือ อุปกรณ์ควบคุม อุปกรณ์ส่งออก และระบบป้อนกลับ

• อุปกรณ์ควบคุม：ควบคุมและส่งสัญญาณไปยังมอเตอร์
• เซ็นเซอร์เอาท์พุต：ตรวจสอบตำแหน่งมอเตอร์และส่งสัญญาณกลับ
• ระบบป้อนกลับ：ระบบวงปิดที่ควบคุมการหมุนและตำแหน่งของมอเตอร์

 

ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์ดูเหมือนจะเรียบง่าย แต่จริงๆ แล้วมีหลายประเภท การใช้งานและหลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์แต่ละประเภทมีความแตกต่างกันเล็กน้อย พวกเขาสามารถจำแนกตามแหล่งจ่ายไฟ DC หรือแหล่งจ่ายไฟ AC หรือตามวิธีการสมัคร ต่อไปนี้เป็นการแนะนำสั้นๆ ของเซอร์โวมอเตอร์ประเภทต่างๆ:

เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

เซอร์โวมอเตอร์ชนิดนี้ใช้มอเตอร์กระแสตรง ขดลวดพันบนโรเตอร์กลาง เปลี่ยนสนามแม่เหล็กไฟฟ้าทำให้มอเตอร์หมุน เนื่องจากทิศทางของกระแสไฟตรงได้รับการแก้ไข มอเตอร์ DC จะติดตั้งเครื่องสับเปลี่ยนและแปรงเพื่อเปลี่ยนทิศทางปัจจุบัน ความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงมีความสัมพันธ์เชิงเส้นกับแรงดันไฟฟ้า และความเร็วสามารถควบคุมได้ด้วยแรงดันไฟฟ้า เนื่องจากลักษณะเฉพาะของการควบคุมง่าย มอเตอร์กระแสตรงจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในเซอร์โวมอเตอร์ แต่ไม่เหมาะสำหรับการทำงานในอุณหภูมิสูงหรือสภาพแวดล้อมที่ติดไฟได้
 

เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ

มอเตอร์เซอร์โว AC ใช้มอเตอร์กระแสสลับ และขดลวดมักจะพันบนสเตเตอร์ คลื่นไฟฟ้ากระแสสลับจะเปลี่ยนไปตามกาลเวลา ทำให้เกิดสนามแม่เหล็กหมุนเพื่อขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุน มอเตอร์เซอร์โว AC ไม่มีแปรงถ่านและบำรุงรักษาง่าย โดยปกติแล้วจะมีเอาต์พุตที่สูงกว่าและเหมาะสำหรับการทำงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหรือสมบุกสมบันมากขึ้น แต่เมื่อควบคุมความเร็วจะต้องใช้อินเวอร์เตอร์เพื่อเปลี่ยนความถี่แล้วจึงเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์
 

เซอร์โวมอเตอร์หมุนตำแหน่ง

มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนตามตำแหน่งเป็นมอเตอร์ประเภททั่วไป พวกเขามักจะมีโครงสร้างที่หยุดการหมุนทางกายภาพ เพื่อให้สามารถหยุดการหมุนของมอเตอร์ที่ตำแหน่งที่กำหนดเพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการหมุนที่มากเกินไป เซอร์โวมอเตอร์ชนิดนี้มักใช้ในรถของเล่น หุ่นยนต์ และที่อื่นๆ

เซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่อง

เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนต่อเนื่องตามชื่อสามารถหมุนไปในทิศทางใดก็ได้โดยไม่ จำกัด ตำแหน่งหยุดเฉพาะ นอกจากนี้ยังสามารถเปลี่ยนการหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาและการเปลี่ยนแปลงความเร็ว ฯลฯ โดยมีความยืดหยุ่นค่อนข้างสูง เซอร์โวมอเตอร์ประเภทนี้มักใช้กับเครื่องจักรที่ต้องเคลื่อนที่และเปลี่ยนทิศทาง
 

มอเตอร์เซอร์โวเชิงเส้น

มอเตอร์เซอร์โวเชิงเส้นเรียกว่ามอเตอร์เชิงเส้นตรงแบบท่อ คล้ายกับเซอร์โวมอเตอร์หมุนตามตำแหน่ง ยกเว้นการเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง โครงสร้างเรียบง่ายและทำงานอย่างแม่นยำ มักใช้ในอุตสาหกรรมตัดด้วยเลเซอร์และเซมิคอนดักเตอร์
 

ข้อดีและการใช้งานทั่วไปของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการตรวจจับตำแหน่งหรือความเร็ว ตัวอย่างเช่น สายพานลำเลียงของลอจิสติกส์ของ Amazon จำเป็นต้องจำแนกบรรจุภัณฑ์ตามตำแหน่งและความเร็วในการหมุนของแท่นหมุน ในเวลานี้ มอเตอร์ไม่เพียงแต่มีหน้าที่ในการหมุนเท่านั้น แต่ยังต้องขับจานหมุนไปยังตำแหน่งที่ถูกต้อง ณ จุดเวลาที่แม่นยำด้วย ข้อดีของเซอร์โวมอเตอร์คือสามารถควบคุมตำแหน่งการหมุนได้อย่างแม่นยำ ดังนั้นจึงเป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่เครื่องจักรหรือเครื่องใช้ไฟฟ้าจำนวนมากจะใช้

• เครื่องจักรขนาดใหญ่ - การควบคุมหัวพิมพ์ที่แม่นยำสำหรับแท่นพิมพ์ การควบคุมการทอแบบละเอียดสำหรับเครื่องจักรสิ่งทอ และการตัดกลึงสำหรับงานโลหะ
• วิทยาการหุ่นยนต์ - การใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ เช่น การเดินและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยง และการควบคุมการเคลื่อนไหวของของเล่นที่ควบคุมจากระยะไกล
• แขนกล-แขนกล, แขนกลหุ่นยนต์.
• สายพานลำเลียง - สายพานลำเลียงสามารถเคลื่อนย้ายสินค้าที่ผลิตไปยังตำแหน่งที่กำหนดสำหรับกระบวนการถัดไป ตำแหน่งที่แม่นยำจะต้องควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
• กล้อง - โฟกัสของกล้องถูกขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้ปรับรูรับแสงได้อย่างยืดหยุ่นและราบรื่น
   

การเปรียบเทียบเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์

การควบคุมอัตโนมัติเป็นกระแสของอุตสาหกรรมสมัยใหม่ และทั้งเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีหน้าที่ในการควบคุมมอเตอร์ ดังนั้นจึงมักถูกนำมาเปรียบเทียบกัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ได้ติดตั้งเซ็นเซอร์ ดังนั้นต้นทุนจึงถูกกว่าเซอร์โวมอเตอร์ อย่างไรก็ตาม การควบคุมไม่แม่นยำเท่าเซอร์โวมอเตอร์ ลูกค้าสามารถเลือกได้ตามเงื่อนไขการสมัคร
 

 การเปรียบเทียบเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์

KUO SHUAY เครื่องยนต์

Kuo Shuay เป็นผู้ผลิตมอเตอร์มืออาชีพในไต้หวัน ผลิตภัณฑ์หลักของเราคือ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ นำไปใช้กับงานด้านต่างๆ เช่น เครื่องอัดอากาศ โบลเวอร์ ลู่วิ่ง ปั๊ม เครื่องจักรอุตสาหกรรม เครื่องจักรอาหาร ตัวส่งไฟฟ้า ผลิตภัณฑ์ปัจจุบันตั้งแต่ 0.01kW ถึง 15kW เราได้ก่อตั้งห้องปฏิบัติการมอเตอร์ที่ได้รับการรับรองจาก UL แห่งแรกในภูมิภาคเอเชียแปซิฟิก ซีรี่ส์มอเตอร์ได้รับการยอมรับและรับรองโดย UL, CE, GB และ BMSI ตั้งแต่การจัดหาชิ้นส่วนและวัสดุไปจนถึงมอเตอร์ทั้งหมด ล้วนถูกควบคุมอย่างเข้มงวดโดยกระบวนการ SOP มอเตอร์ทั้งหมดได้รับการออกแบบ ทดสอบ และผลิตในโรงงานของเรา เพื่อให้มอเตอร์เอาท์พุตมีความได้เปรียบในการแข่งขันมากกว่ามอเตอร์ที่มีจำหน่ายทั่วไป หากคุณมีความต้องการมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ โปรดติดต่อเรา!