เจาะลึกเซอร์โวมอเตอร์: ประเภท โครงสร้าง และการใช้งาน

伺服馬達_首圖

การประดิษฐ์มอเตอร์เป็นรากฐานของอารยธรรมสมัยใหม่ หากไม่มีมอเตอร์ ผลิตภาพจะลดลงมาก อุตสาหกรรมหยุดชะงัก และชีวิตจะไม่สะดวกอย่างยิ่ง คุณรู้ไหมว่ามอเตอร์มีกี่ประเภท? บทความนี้แนะนำเซอร์โวมอเตอร์ หลักการทำงาน วิธีควบคุม และเปรียบเทียบเซอร์โวแต่ละชนิด

เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?

เซอร์โวมอเตอร์คือมอเตอร์ที่ทำงานตามคำสั่ง โดยกว้าง ๆ หากมีมอเตอร์ ตัวควบคุม และอุปกรณ์ตรวจจับ ที่ควบคุมมอเตอร์ตามสัญญาณป้อนกลับ ก็เรียกว่าเซอร์โว เมื่อตัวควบคุมส่งสัญญาณและมอเตอร์ทำงาน เซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณกลับว่ามอเตอร์ทำงานถูกต้องหรือไม่ หากผิดพลาดตัวควบคุมจะส่งสัญญาณแก้ไข การป้อนกลับแบบวงปิดเรียลไทม์นี้คือคุณสมบัติหลักของเซอร์โว

"เซอร์โว" หมายถึงอะไร?

"เซอร์โว (servo)" มาจากภาษาละตินที่แปลว่า "ทาส" สื่อถึงความสัมพันธ์นาย-บ่าวระหว่างมอเตอร์กับตัวควบคุม นาย (ตัวควบคุม) สั่งบ่าว (มอเตอร์) และคอยตรวจสอบว่าทำตามคำสั่งหรือไม่ พร้อมสั่งใหม่แบบเรียลไทม์เพื่อให้ทำงานถูกต้อง

โครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่คล้ายมอเตอร์อื่น ความต่างสำคัญคือมีเอ็นโคเดอร์เพิ่มเพื่อส่งสัญญาณตำแหน่งสำหรับตรวจจับและป้อนกลับ เกิดเป็นวงปิด แบ่งเป็นสามส่วนหลัก:

โครงสร้างหน้าที่
อุปกรณ์สั่งการส่งคำสั่งการเคลื่อนที่
อุปกรณ์ควบคุมสร้างกำลังให้มอเตอร์เริ่มทำงานตามคำสั่ง
อุปกรณ์ขับ/ตรวจจับวัดว่าการเคลื่อนที่ถูกต้องหรือไม่และรายงานกลับ

ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์แบ่งตามแหล่งจ่าย (DC/AC) หรือการใช้งานได้ แต่ละชนิดมีหลักการและการใช้งานต่างกันเล็กน้อย

ตามแหล่งจ่าย: เซอร์โว DC / AC

ชนิดหลักการคุณลักษณะ
เซอร์โว DCใช้มอเตอร์ DC ขดลวดที่จ่ายไฟอยู่ที่โรเตอร์กลาง โดยปกติมีแปรงเปลี่ยนทิศทางกระแสความเร็วเชิงเส้นกับแรงดัน ควบคุมง่าย ใช้แพร่หลาย แต่ไม่เหมาะกับสภาพร้อนหรือไวไฟ
เซอร์โว ACใช้มอเตอร์ AC ขดลวดอยู่ที่สเตเตอร์รอบนอก ขับโรเตอร์ด้วยสนามหมุน เป็นแบบไร้แปรงไม่มีการสึกของแปรง บำรุงรักษาง่าย กำลังสูงได้ ทนสภาพแวดล้อมรุนแรง แต่การปรับความเร็วต้องใช้อินเวอร์เตอร์เปลี่ยนความถี่

ตามการใช้งาน: หมุนตามตำแหน่ง / หมุนต่อเนื่อง / เชิงเส้น

ชนิดคุณลักษณะการใช้งานทั่วไป
เซอร์โวหมุนตามตำแหน่งพบมากที่สุด มักมีโครงสร้างหยุดเชิงกล หยุดที่ตำแหน่งกำหนด ลดความคลาดเคลื่อนรถของเล่น หุ่นยนต์
เซอร์โวหมุนต่อเนื่องหมุนได้ทุกทิศ ไม่จำกัดตำแหน่งหยุด เปลี่ยนทิศและความเร็วได้ ยืดหยุ่นสูงเครื่องที่เคลื่อนที่และเปลี่ยนทิศ
เซอร์โวเชิงเส้น (มอเตอร์เชิงเส้นทรงท่อ)เคลื่อนที่เชิงเส้นแทนการหมุน แม่นยำ เงียบ โครงสร้างง่ายตัดเลเซอร์ อุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์

ข้อดีและการใช้งานทั่วไป

เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมด้วยการตรวจจับตำแหน่งหรือความเร็ว เช่น สายพานโลจิสติกส์คัดแยกพัสดุด้วยตำแหน่งและความเร็วของจานหมุน มอเตอร์ต้องหมุนไปตำแหน่งที่ถูกต้องในจังหวะที่แม่นยำหลังรับสัญญาณ จุดเด่นคือควบคุมตำแหน่งแม่นยำและสูญเสียสเต็ปน้อย จึงเป็นตัวเลือกแรกของเครื่องจักรและอุปกรณ์ไฟฟ้าหลายชนิด การใช้งานทั่วไป:

  • เครื่องจักรขนาดใหญ่: ควบคุมหัวพิมพ์ ทอผ้าละเอียด กลึงโลหะ
  • หุ่นยนต์: หุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงเดิน ของเล่นบังคับ
  • แขนกล: แขนขนย้าย แขนกล
  • สายพาน: เคลื่อนสิ่งของไปตำแหน่งขั้นถัดไปอย่างแม่นยำ
  • กล้อง: โฟกัสขับด้วยเซอร์โว ปรับรูรับแสงลื่นไหล

เซอร์โวมอเตอร์ vs สเต็ปเปอร์มอเตอร์

การควบคุมอัตโนมัติเป็นแนวโน้มอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ทั้งเซอร์โวและสเต็ปเปอร์ให้การควบคุมมอเตอร์จึงมักถูกเปรียบเทียบ สเต็ปเปอร์ไม่มีเซ็นเซอร์ป้อนกลับของเซอร์โว ราคาถูกกว่าแต่แม่นยำน้อยกว่า เลือกตามการใช้งาน

ชนิดเซอร์โวมอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์
หลักการวงปิดวงเปิด
ราคาแพงกว่าถูกกว่า
โครงสร้างซับซ้อนกว่าง่ายกว่า
เสียงเงียบกว่าเสียงและสั่นที่ความเร็วต่ำ
ความแม่นยำแม่นยำกว่ามีปัญหาสูญเสียสเต็ป
อุณหภูมิอุณหภูมิเพิ่มต่ำเมื่อทำงานต่อเนื่องอุณหภูมิเพิ่มสูงเมื่อทำงานต่อเนื่อง

เซอร์โว vs มอเตอร์เหนี่ยวนำทั่วไป: เลือกอย่างไร?

ไม่ใช่ทุกเครื่องต้องใช้เซอร์โว จุดแข็งของเซอร์โวคือควบคุมตำแหน่งและความเร็วแม่นยำ แต่ต้นทุนสูงและซับซ้อน หากงานต้องการเพียงการทำงานคงที่ ความเร็วเดียวหรือสองความเร็ว มอเตอร์เหนี่ยวนำ AC ทั่วไปมักประหยัดและน่าเชื่อถือกว่า

สถานการณ์เหมาะกว่า
ต้องการตำแหน่งแม่นยำ สตาร์ท-หยุดบ่อย ควบคุมเส้นทางเซอร์โวมอเตอร์
ทำงานคงที่ ความเร็วเดียวหรือสอง (พัดลม ปั๊ม ลำเลียง)มอเตอร์เหนี่ยวนำ AC (ต้นทุนต่ำ น่าเชื่อถือ)
สองความเร็วคงที่ไม่ต้องใช้อินเวอร์เตอร์มอเตอร์เหนี่ยวนำเปลี่ยนขั้ว (สองความเร็ว)
ปรับความเร็วต่อเนื่องโดยไม่ต้องระบุตำแหน่งแม่นยำมอเตอร์เหนี่ยวนำ + อินเวอร์เตอร์ (VFD)

งานจำนวนมากไม่ต้องการความแม่นยำสูงของเซอร์โว การเปลี่ยนมาใช้มอเตอร์เหนี่ยวนำ AC ช่วยลดต้นทุนและเพิ่มความน่าเชื่อถือได้มาก ประเมินตามความต้องการความแม่นยำจริงเพื่อเลี่ยงสเปกเกิน

KUO SHUAY มอเตอร์ Kuo Shuay

Kuo Shuay เป็นผู้ผลิตมอเตอร์มืออาชีพของไต้หวัน เน้นมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC มีห้องปฏิบัติการรับรอง UL มอเตอร์แห่งแรกในเอเชีย-แปซิฟิก ผลิตภัณฑ์หลากหลายและการรับรองหลายประเทศ ผลิตมอเตอร์ AC ขนาด 0.01kW–15kW ควบคุมด้วย SOP เข้มงวดตั้งแต่ชิ้นส่วนถึงมอเตอร์สำเร็จ ให้คุณสมบัติที่แข่งขันได้

หากงานของคุณไม่ต้องการการระบุตำแหน่งแม่นยำของเซอร์โว แต่ต้องการมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC ที่เชื่อถือได้ มอเตอร์เปลี่ยนขั้วสองความเร็ว หรือโซลูชันสั่งทำ Kuo Shuay แนะนำตัวเลือกที่ดีที่สุดตามความต้องการพร้อมบริการหลังการขายครบถ้วน ติดต่อเรา

〈อ่านเพิ่มเติม〉 มอเตอร์เหนี่ยวนำคืออะไร? เข้าใจได้ในบทความเดียว
〈อ่านเพิ่มเติม〉 มอเตอร์เปลี่ยนขั้วคืออะไร? เคล็ดลับปรับความเร็วโดยไม่ต้องใช้อินเวอร์เตอร์
〈สินค้า〉 มอเตอร์สั่งทำ Kuo Shuay

ผู้ผลิตมอเตอร์ AC มืออาชีพ

ค้นหาด้วยคีย์เวิร์ด

สมัครรับจดหมายข่าว

ชื่อ
อีเมล
TOP