เซอร์โวมอเตอร์มีกี่ประเภท?

伺服馬達_首圖

การประดิษฐ์มอเตอร์ถือเป็นความสำเร็จครั้งสำคัญสำหรับการปฏิวัติอุตสาหกรรม หากไม่มีมอเตอร์ ประสิทธิภาพการผลิตในภาคอุตสาหกรรมจะลดลงอย่างมากและการพัฒนาจะชะลอตัวลง คุณรู้หรือไม่ว่ามอเตอร์มีกี่ประเภท? วันนี้ บทความนี้จะพาคุณมารู้จักกับเซอร์โวมอเตอร์ ทำความเข้าใจหลักการทำงาน วิธีการควบคุม และเปรียบเทียบเซอร์โวมอเตอร์ประเภทต่างๆ หากคุณสนใจโปรดอ่านต่อ
 

เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?

คุณสมบัติของเซอร์โวมอเตอร์เป็นการทำงานที่แม่นยำอย่างยิ่งตามคำสั่งของคอนโทรลเลอร์และรับข้อเสนอแนะจากเซ็นเซอร์เพื่อหมุนได้แม่นยำยิ่งขึ้น โดยทั่วไปแล้ว การรวมกันที่เรียบง่ายประกอบด้วยมอเตอร์ ตัวควบคุม และเซ็นเซอร์ เราเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์ เมื่อคอนโทรลเลอร์ส่งสัญญาณ มอเตอร์จะรับสัญญาณและเริ่มเคลื่อนที่ สัญญาณจะถูกส่งกลับเพื่อตรวจสอบว่ามอเตอร์ทำงานอย่างถูกต้องโดยเซ็นเซอร์หรือไม่ ถ้าไม่เช่นนั้นคอนโทรลเลอร์จะส่งสัญญาณเพื่อปรับการทำงานของมอเตอร์ ยังเป็นลักษณะสำคัญของเซอร์โวมอเตอร์อีกด้วย
 

"เซอร์โว" ของเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?

หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์มีความสัมพันธ์กับคำว่า "เซอร์โว" มาก "เซอร์โว" มาจากคำภาษาละติน สเลฟ กล่าวคือ ตัวมอเตอร์เองมีความสัมพันธ์แบบมาสเตอร์-สเลฟกับคอนโทรลเลอร์ มาสเตอร์ (คอนโทรลเลอร์) สั่งให้สเลฟ (มอเตอร์) ทำงาน ตรวจสอบว่าสเลฟ (มอเตอร์) ทำงานตามคำแนะนำของตัวเองได้ตลอดเวลาหรือไม่ และสามารถออกคำสั่งแบบเรียลไทม์เพื่อให้สเลฟ (มอเตอร์) ดำเนินการได้อย่างถูกต้อง
 

โครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์

โครงสร้างส่วนใหญ่ของเซอร์โวมอเตอร์คล้ายกับมอเตอร์อื่นๆ ความแตกต่างคือมีตัวเข้ารหัสเพิ่มเติมซึ่งสามารถส่งสัญญาณตำแหน่งมอเตอร์เป็นข้อเสนอแนะเพื่อปรับการทำงานของมอเตอร์ ต่อไปนี้คือข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับเซอร์โวมอเตอร์ทั่วไป แบ่งได้เป็น 3 ส่วน คือ อุปกรณ์ควบคุม อุปกรณ์ส่งออก และระบบป้อนกลับ

  • อุปกรณ์ควบคุม:ควบคุมและส่งสัญญาณไปยังมอเตอร์
  • เซ็นเซอร์เอาท์พุต:ตรวจสอบตำแหน่งมอเตอร์และส่งสัญญาณกลับ
  • ระบบป้อนกลับ:ระบบวงปิดที่ควบคุมการหมุนและตำแหน่งของมอเตอร์
 

 

ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์ดูเหมือนจะเรียบง่าย แต่จริงๆ แล้วมีหลายประเภท การใช้งานและหลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์แต่ละประเภทมีความแตกต่างกันเล็กน้อย พวกเขาสามารถจำแนกตามแหล่งจ่ายไฟ DC หรือแหล่งจ่ายไฟ AC หรือตามวิธีการสมัคร ต่อไปนี้เป็นการแนะนำสั้นๆ ของเซอร์โวมอเตอร์ประเภทต่างๆ:

เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

เซอร์โวมอเตอร์ชนิดนี้ใช้มอเตอร์กระแสตรง ขดลวดพันบนโรเตอร์กลาง เปลี่ยนสนามแม่เหล็กไฟฟ้าทำให้มอเตอร์หมุน เนื่องจากทิศทางของกระแสไฟตรงได้รับการแก้ไข มอเตอร์ DC จะติดตั้งเครื่องสับเปลี่ยนและแปรงเพื่อเปลี่ยนทิศทางปัจจุบัน ความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงมีความสัมพันธ์เชิงเส้นกับแรงดันไฟฟ้า และความเร็วสามารถควบคุมได้ด้วยแรงดันไฟฟ้า เนื่องจากลักษณะเฉพาะของการควบคุมง่าย มอเตอร์กระแสตรงจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในเซอร์โวมอเตอร์ แต่ไม่เหมาะสำหรับการทำงานในอุณหภูมิสูงหรือสภาพแวดล้อมที่ติดไฟได้
 

เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ

มอเตอร์เซอร์โว AC ใช้มอเตอร์กระแสสลับ และขดลวดมักจะพันบนสเตเตอร์ คลื่นไฟฟ้ากระแสสลับจะเปลี่ยนไปตามกาลเวลา ทำให้เกิดสนามแม่เหล็กหมุนเพื่อขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุน มอเตอร์เซอร์โว AC ไม่มีแปรงถ่านและบำรุงรักษาง่าย โดยปกติแล้วจะมีเอาต์พุตที่สูงกว่าและเหมาะสำหรับการทำงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหรือสมบุกสมบันมากขึ้น แต่เมื่อควบคุมความเร็วจะต้องใช้อินเวอร์เตอร์เพื่อเปลี่ยนความถี่แล้วจึงเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์
 

เซอร์โวมอเตอร์หมุนตำแหน่ง

มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนตามตำแหน่งเป็นมอเตอร์ประเภททั่วไป พวกเขามักจะมีโครงสร้างที่หยุดการหมุนทางกายภาพ เพื่อให้สามารถหยุดการหมุนของมอเตอร์ที่ตำแหน่งที่กำหนดเพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการหมุนที่มากเกินไป เซอร์โวมอเตอร์ชนิดนี้มักใช้ในรถของเล่น หุ่นยนต์ และที่อื่นๆ

 

เซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่อง

เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนต่อเนื่องตามชื่อสามารถหมุนไปในทิศทางใดก็ได้โดยไม่ จำกัด ตำแหน่งหยุดเฉพาะ นอกจากนี้ยังสามารถเปลี่ยนการหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาและการเปลี่ยนแปลงความเร็ว ฯลฯ โดยมีความยืดหยุ่นค่อนข้างสูง เซอร์โวมอเตอร์ประเภทนี้มักใช้กับเครื่องจักรที่ต้องเคลื่อนที่และเปลี่ยนทิศทาง
 

มอเตอร์เซอร์โวเชิงเส้น

มอเตอร์เซอร์โวเชิงเส้นเรียกว่ามอเตอร์เชิงเส้นตรงแบบท่อ คล้ายกับเซอร์โวมอเตอร์หมุนตามตำแหน่ง ยกเว้นการเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง โครงสร้างเรียบง่ายและทำงานอย่างแม่นยำ มักใช้ในอุตสาหกรรมตัดด้วยเลเซอร์และเซมิคอนดักเตอร์
 

ข้อดีและการใช้งานทั่วไปของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการตรวจจับตำแหน่งหรือความเร็ว ตัวอย่างเช่น สายพานลำเลียงของลอจิสติกส์ของ Amazon จำเป็นต้องจำแนกบรรจุภัณฑ์ตามตำแหน่งและความเร็วในการหมุนของแท่นหมุน ในเวลานี้ มอเตอร์ไม่เพียงแต่มีหน้าที่ในการหมุนเท่านั้น แต่ยังต้องขับจานหมุนไปยังตำแหน่งที่ถูกต้อง ณ จุดเวลาที่แม่นยำด้วย ข้อดีของเซอร์โวมอเตอร์คือสามารถควบคุมตำแหน่งการหมุนได้อย่างแม่นยำ ดังนั้นจึงเป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่เครื่องจักรหรือเครื่องใช้ไฟฟ้าจำนวนมากจะใช้

  • เครื่องจักรขนาดใหญ่ - การควบคุมหัวพิมพ์ที่แม่นยำสำหรับแท่นพิมพ์ การควบคุมการทอแบบละเอียดสำหรับเครื่องจักรสิ่งทอ และการตัดกลึงสำหรับงานโลหะ
  • วิทยาการหุ่นยนต์ - การใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ เช่น การเดินและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยง และการควบคุมการเคลื่อนไหวของของเล่นที่ควบคุมจากระยะไกล
  • แขนกล-แขนกล, แขนกลหุ่นยนต์.
  • สายพานลำเลียง - สายพานลำเลียงสามารถเคลื่อนย้ายสินค้าที่ผลิตไปยังตำแหน่งที่กำหนดสำหรับกระบวนการถัดไป ตำแหน่งที่แม่นยำจะต้องควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
  • กล้อง - โฟกัสของกล้องถูกขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้ปรับรูรับแสงได้อย่างยืดหยุ่นและราบรื่น
     

การเปรียบเทียบเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์

การควบคุมอัตโนมัติเป็นกระแสของอุตสาหกรรมสมัยใหม่ และทั้งเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีหน้าที่ในการควบคุมมอเตอร์ ดังนั้นจึงมักถูกนำมาเปรียบเทียบกัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ได้ติดตั้งเซ็นเซอร์ ดังนั้นต้นทุนจึงถูกกว่าเซอร์โวมอเตอร์ อย่างไรก็ตาม การควบคุมไม่แม่นยำเท่าเซอร์โวมอเตอร์ ลูกค้าสามารถเลือกได้ตามเงื่อนไขการสมัคร
 

 การเปรียบเทียบเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ประเภทของมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์

การดำเนินการ

วงปิด

วงเปิด

ค่าใช้จ่าย

แพงมาก

ที่ราคาไม่แพง

โครงสร้าง

ซับซ้อนขึ้น

เรียบง่าย

เสียงรบกวน

ต่ำมาก

ต่ำ

ความแม่นยำ

ผิดพลาดน้อยลง

ข้อผิดพลาดเพิ่มเติม

เวลา

เส้นทางโดยประมาณจะแตกต่างจากเส้นทางจริง ซึ่งอาจใช้เวลานานขึ้น

ไม่หน่วงเวลา

อุณหภูมิ

อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นต่ำสำหรับการทำงานต่อเนื่อง

อุณหภูมิสูงขึ้นเพื่อการทำงานต่อเนื่อง


KUO SHUAY เครื่องยนต์

Kuo Shuay เป็นผู้ผลิตมอเตอร์มืออาชีพในไต้หวัน ผลิตภัณฑ์หลักของเราคือ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ นำไปใช้กับงานด้านต่างๆ เช่น เครื่องอัดอากาศ โบลเวอร์ ลู่วิ่ง ปั๊ม เครื่องจักรอุตสาหกรรม เครื่องจักรอาหาร ตัวส่งไฟฟ้า ผลิตภัณฑ์ปัจจุบันตั้งแต่ 0.01kW ถึง 15kW เราได้ก่อตั้งห้องปฏิบัติการมอเตอร์ที่ได้รับการรับรองจาก UL แห่งแรกในภูมิภาคเอเชียแปซิฟิก ซีรี่ส์มอเตอร์ได้รับการยอมรับและรับรองโดย UL, CE, GB และ BMSI ตั้งแต่การจัดหาชิ้นส่วนและวัสดุไปจนถึงมอเตอร์ทั้งหมด ล้วนถูกควบคุมอย่างเข้มงวดโดยกระบวนการ SOP มอเตอร์ทั้งหมดได้รับการออกแบบ ทดสอบ และผลิตในโรงงานของเรา เพื่อให้มอเตอร์เอาท์พุตมีความได้เปรียบในการแข่งขันมากกว่ามอเตอร์ที่มีจำหน่ายทั่วไป หากคุณมีความต้องการมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ โปรดติดต่อเรา!

ค้นหาด้วยคีย์เวิร์ด

สมัครรับจดหมายข่าว

ชื่อ
อีเมล
TOP